Après la mort de Josué, les enfants d'Israël consultèrent l'Éternel, en disant: Qui de nous montera le premier contre les Cananéens, pour les attaquer?
et, pour le sacrifice d'actions de grâces, deux boeufs, cinq béliers, cinq boucs, cinq agneaux d'un an. Telle fut l'offrande de Nachschon, fils d'Amminadab.
La bannière du camp des fils de Juda partit la première, avec ses corps d'armée. Le corps d'armée de Juda était commandé par Nachschon, fils d'Amminadab;
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le corps d'armée de la tribu des fils d'Issacar, par Nethaneel, fils de Tsuar;
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le corps d'armée de la tribu des fils de Zabulon, par Éliab, fils de Hélon.
Fils de Juda: Er et Onan; mais Er et Onan moururent au pays de Canaan.
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Voici les fils de Juda, selon leurs familles: de Schéla descend la famille des Schélanites; de Pérets, la famille des Péretsites; de Zérach, la famille des Zérachites.
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Les fils de Pérets furent: Hetsron, de qui descend la famille des Hetsronites; Hamul, de qui descend la famille des Hamulites.
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Ce sont là les familles de Juda, d'après leur dénombrement: soixante-seize mille cinq cents.